Eine Rotation ist eine Drehbewegung; alle Punkte eines Gegenstandes bewegen sich auf konzentrischen Kreisen um den Drehpunkt, welcher sich innerhalb oder außerhalb des betrachteten Gegenstandes befinden kann, z.B. ein Kreisel.
Translation ist eine fortschreitende Bewegung, bei der keine Drehung des Objektes in sich stattfindet; alle Punkte werden bei dieser Bewegungsform lediglich parallel zueinander verschoben,Z.B. das Schieben oder anheben einer Kiste.