Hallo!!!
Nur damit Du nicht länger im Dunkeln tappst, das Wort contralateralist ist ein englisches Wort und bedeutet doch nichts weiter als "Gegenseitler", also Gegenspieler. Außerdem ist es egal, ob ein Gegenspieler noch andere Funktionen hat, er bleibt dann trotzdem ein Antagonist.
Um Dir die Sache mit Gegenspielern besser vorzustellen, denk Dir doch einfach immer "Mittellinien", zB. M. biceps brachii und M. triceps brachii sind ja Gegenspieler, dann ist der Oberarm die Mittellinie. Das ganze geht auch in der Frontalebene bzgl. der Bauchmuskeln, also schräge Bauchmuskeln der rechten Seite sind Antagonisten der linken Seite (Mittellinie ist durch den Bauchnabel).
Vielleicht hilft es Dir ja.