Baby: MaxiCosi und Co

Pädiatrie, war in der Ausbildung nicht gerade mein Lieblingsfach, ich kann mich aber noch erinnern dass wir damals gelernt haben dass Kleinkinder bis sie sitzen können nicht zu lang (max20min) im MaxiCosi sitzen sollen da es die Wirbelsäule "staucht".
Wie sieht es denn mit den ganzen Tragevorrichtungen mit denen man sich das Kind um den Bauch schnallen kann aus? (z.B. Tragetuch, Ergobaby, ...)
Staucht das nicht auch die Wirbelsäule? Hat jemand von euch jemand Erfahrung/ eine Meinung dazu?